当今所有的头荐骨工作及其疗法都源自Osteopath William Garner Sutherland（1873年-1954年）的发现。
1、第一阶段
威廉·G·萨瑟兰（1873-1954）
1899年作为美国整骨医学院的一名大四学生，他对颅骨非常着迷。透过学习他被告知这些骨头在成年期融合几乎就不动了，但它们的结构似乎更意味着是为运动而设计的。看到学校有一个散开头骨时，他的注意力被颞骨所吸引。他的念头震惊了自己“这个骨头看起来像鱼的腮会呼吸似的”，自此萨瑟兰开始了他一生探索实践之旅， 他开始研发及发表颅骨是否会动及其生理的重要性。
作为一名整骨医生，萨瑟兰开始用生物力学的语言去描述，在他手触治疗过程中，经验到的精微开合律动及其模式，并以此创造了很多的技术，并用其释放颅骨结构中的压力。
1945年，他有一个非凡的经历，改变了他对以往治疗工作方法和认知。有一个濒临死亡的案例，请求他的协助，减轻剧痛。萨瑟兰手触这个男子，感受到身体里面巨大的寂静。他经验到了“生命之息”。
萨瑟兰的工作方向转到了以生物力学方向为主的—专注于主要原始呼吸系统整合的道路上。他这一举动超越了生物力学的语言，使用身体的各种节律去反复测试各种技巧，直到完全不用任何外力。
生命力的疗愈及其启动来自于内在的信任，这是无法分析和理解的。萨瑟兰称之为来自于呼吸的“智能”系统。这个的深度认知，就指向我们去看生命本身的神奇和奥秘。
2. 第二阶段
John Upledger
许多从业者继续在整骨疗法领域的基础上，继续开展创始人萨瑟兰对颅骨研究工作。
1970年代开始John Upledger博士在教授他自己称之为颅骶疗法（CST）的技术。 Upledger博士以特定的形式和框架设定了这项工作。 他致力于在整骨疗法之外创建一个明确的颅骨专业和实践的疗法，他创办了享誉全球的Upledger学院，1985年成立至今教授以生物力学为研究方向的颅骶疗法，培养了全球56个国家，来自世界各地50000多名的学生。
3、第三阶段
Franklyn Sills
1975-1979，富兰克林 希尔斯（Franklyn Sills）和其他一群热心学生一起研究了Randolph Stone DO博士的工作。 希尔斯对斯通博士所谓的能量和中正本质非常着迷。 他发现萨瑟兰在这块对斯通的影响很大。两极疗法在当时是很大的一个社会潮流，当时也奠定了头荐骨动力学(BCST)的另外一个能量基础与认知。
1982年，希尔斯搬到英格兰，共同创建了德文郡的卡鲁纳研究所。 在此期间，他教授整骨疗法，并往返于伦敦教授临床训练。其中一位整骨医生是一位头荐骨疗法实践者，他极大地影响了富兰克林的工作。 富兰克林被鼓励进入一个状态—流动的潮，并经验到了生命之息带来的神奇疗愈效果。
1986年，Claire Dolby DO鼓励富兰克林在整骨疗法之外教授一种颅骨手法。 当时富兰克林已经研发出了一个2年的培训计划。1986年这个系统在卡鲁纳学院面世了，有Claire协助他。最早的雏形还是有生物力学和生物动力学混合地教育模式，主要是基于动力学层面加深原来的技术在主要原始呼吸系统运用。
很快发现，这种混合的教学方法并不能真正将学习的人带入到人类本身生命力系统。
1992年一批头荐骨授课导师在卡鲁纳碰撞， 他们开始认同应该开始真正的一种实践类的教授。
头荐骨动力学自此诞生，并意味着对生命动力在头荐骨疗法中的展现和定位：在这种方法中，治疗师：
1. 可以进入一种静止的存在状态
2. 明确地对话疗愈师与客户及系统之间的关系
3. 导向性地呈现主要呼吸系统及其模式，
4. 等待客户系统内部转变为有序的调整力量
5. 创建一个空间，通过生命的呼吸和它产生的主要呼吸作出疗愈的决定
在学习多年的时间里，治疗师的任务是加深手触的清晰度，加强场域及其关系的技巧，并增强对主要原始呼吸系统及其模式的认知等。
1992年，富兰克林和卡鲁纳团队经过了十多年的发展和努力，才把这颅骶疗法称之为头荐骨动力学（Craniosacral Biodynamics）。
对于Karuna工作人员来说，这是一个令人敬畏和艰苦的反复试验过程，团队不断开发和重新评估理论，触诊、实践、培训的清晰化、层次化。每个新的培训年度都会对课程进行修改。
Franklin同时还向颅骶行业更深入地介绍了萨瑟兰和Rollin Becker（贝克尔称之为整体疗法方法）。 富兰克林沿用了生物动力学这个单词（Biodynamics）是因为他向贝克尔提到的“生物动力潜能”致敬，这里的力就是人类系统的原始生命力。
富兰克林及其同事在头荐骨动力学领域发展除了手触疗法的练习技巧，这帮助了很多学生去学习人体主要原始呼吸系统，极其是感知中潮、长潮及动态静止点。他们同时还帮助疗愈师学习如何加强于个案全息场域的能力和步骤。
富兰克林的教学中还包含了如果让疗愈师于个案场域互动，达成一个更容易被疗愈的场，他称之为可对话的疗愈能量场。这可以很好地帮助和协助疗愈师转化卡点，帮助在潮汐中的疗愈效果。
4、BCST头荐骨动力学在欧洲的发展
Michael Kern
1989年Michael Kern（迈克尔.科恩）和Franklyn Sills（富兰克林•希尔斯）共同创办了CETE英国头荐骨疗法教育基金会，CETE初衷是为了提供专业有深度的、清晰可操作的头荐骨动力学教学及课程。
他们开始完善头荐骨动力学的最后内容整合和教学规范，课程统一以周期大约2年半的时间（面授时间共约42天）,按照制定BCST十一模块专业内容课程系统教授，以专业治疗师的角度切入提供临床、有效的、基础扎实的头荐骨动力学学习及其技能；头荐骨治疗师在学习后并能得到全面的升级、反馈与支持。
CETE的办学宗旨是要体现“生物动力学”是如何控制、协调我们人体的健康及其潜能；这里面还包含以个案为核心的身心合一整体疗愈方案。
CETE的办学水平一直处于头荐骨动力学领域的前沿领导地位
CETE获得CSTA英国头荐骨协会、CNHC英国自然疗法协会认证与授权。
（备注：英国的CSTA和CHNC是专门制定和修订此领域标准和保护消费者的国家认可机构。）
Michael Kern （迈克尔.科恩）自从1987年开始教授头荐骨动力学至今，是目前该领域的引领者，他和富兰克林一起创办的CTET一直活跃于英国、瑞士、俄罗斯、西班牙、波兰、德国和乌克兰等多个国家开展BCST头荐骨动力学的系统教学和专业普及，其著作《身体的智慧—头荐骨疗法如何促进健康》，已经有十多种语言翻译版本，在欧洲被广泛传播。
目前完成此课程将获得头荐骨行业的专业文凭，证书全程是头荐骨动力学治疗师（B.C.S.T.），此证书同时还被头荐骨教育基金会（CETE）和国际头荐骨教育系统(IABT)认证和支持。
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5、BCST头荐骨动力学在美洲的发展
1995年开始，Franklyn Sills富兰克林•希尔斯在美国的第一批学生毕业，美国的毕业学生人数不断增加，为了对BCST治疗师提供持续的学习支持和升级，1998年北美头荐骨动力学协会成立。
这批学生有：Deborah Bochinski，Anna Chitty，John Chitty，Roger Gilchrist，Elizabeth Hammond，Kathleen Morrow，Christopher Muller，Mary Louise Muller，Sharon Porter，Peggy Reynolds和Scott Zamurut，
他们不但协助BCST头荐骨动力学疗法在美国的教学，同时也用这个疗法结合自己的优势传播到全世界。其他的老师：Carol Agneessens，Sarajo，Berman-Rokosz，Jennifer Corlett，Rebekah Crown，Kristina Endo，Miji Ferrett，Valerie Gora，Joyce Harader，Anne Herrick-Dienel，Mimi Ikle-Khalsa，Kate Klemer，Robyn-Michele Jones，Myrna Martin ，Cherionna Menzam-Sills，Jan Pemberton，Gary Peterson，Lorna Richman，Margaret Rosenau，Ged Sumner，Bhadrena Tschumi Gemin和Shelli Worrall。
